@euklidiadas En mi modesta opinión (no estoy formado en urbanismo ni en movilidad), el BRT suele estar asociado con menos paradas.
En Madrid, por ejemplo, hay BRTs "impuros" (autobuses que en ciertas calles tienen carrilnseparado) y BRTs "puros" (Autobuses que solo van por autovías o calles de más de 3 carriles, donde tienen uno reservado). Los BRTs "puros" tienen pocas paradas, así que la distancia mínima que tiene que caminar el peatón para usarlos es mayor.