@Natanox TriGorilla Boards setzen die Konfigurationspins MS1 + MS2 + MS3 auf 5 V (high), wodurch der TMC2209 in den 1/16 spreadCycle Modus gesetzt wird. Um den 1/16 stealthChop Modus zu aktivieren, den Pin SPREAD/MS3 am TMC2209 abschneiden, um die Verbindung zum Mainboard zu trennen (SPREAD hat einen internen Pull-Down Widerstand).
https://learn.watterott.com/de/silentstepstick/pinconfig/tmc2209/
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