El BRT se divide en bastantes subtipos o características. Puedes hacerlo, como dices, saltando paradas convencionales de forma que la velocidad media aumenta por reducir detenciones. También, y esto es más eficaz, quitando los coches de enmedio. Pero también hay soluciones de tipo dársena de entrada y de salida; pago en máquina en la dársena en lugar del conductor o métodos de pago en autobús.
Osea que al final BRT significa 'rápido', luego cómo consigas ese 'rápido' dependerá de las soluciones que apliques. La más efectiva es carril dedicado.