@yuriha 不定詞はto不定詞と原型不定詞の2種類の文法があるそうです。
https://www.k-wam.jp/wamken/39446/

「on+限定不定詞」は、英語の文法として許容されているのですか？この使い方を私は知らないのですけど、私が知らないだけで一般的なのですか？
to不定詞なら理解できます。原形不定詞はSVOCの使役動詞( let、make、haveなど）や知覚動詞（hear、feel、seeなど）に用途が限定されます。これ以外で使っていいのですか？

have is have. とか、いきなり、主語のところに原形不定詞をもってきて、文法として成立するのですか？構文エラーにならないのですか？