Es gibt diverse: AAT, Organic Maps, OsmAnd, osmin - alle Open Source und auf Openstreetmap Basis. Gibt es via F-Droid. Als Planer z.B. der exzellente Brouter mit mehreren Instanzen im WWW: brouter.de/brouter-web/ Kann auch lokal auf dem PC laufen: github.com/nrenner/brouter-web… -> brouter-web-standalone.0.18.1.zip
Und achtet bitte die Natur, nutzt sie nicht nur! Komot hat sicher einen Anteil daran, warum Tracking im Wald und das Hochladen dieser Tracks auf Portale verboten werden soll.