@tell_me_fedi_jp @askyq @ishii00141 「グループ専用の公開範囲」については、Lemmyなどが採用しているFEP-1b12 (Group federation)における`audience`プロパティの使い方がそれに近そうです(<https://codeberg.org/fediverse/fep/src/branch/main/fep/1b12/fep-1b12.md>)。
「フォローしていない相手の非公開投稿も見れるようにする」についてはFEP-db0e (Authentication mechanism for non-public groups; <https://w3id.org/fep/db0e>)のような提案がありますが、こちらについてはSmithereen以外の実装でどれくらいサポートされているのか正直よく分からないです。
いずれにしても現在のFedibirdなどではサポートされていないのは確かですが、少なくとも「技術的に可能」とは言えそうですし、実際にサポートしている実装も存在するようです