Probabilmente c'erano già norme di indirizzo urbanistico-edilizio già dall'epoca longobarda, forse più a livello di consuetudine che di norma¹, ma penso che su questo @LaVi sia più documentata di Internet!
¹ da queste parti i "carrugi" dovevano essere larghi abbastanza da consentire il transito incrociato di due muli con il basto, non di due somari con il SUV.