L'anticipation ne nécessite pas que le futur soit proche, juste que ce soit un futur ; on peut faire de l'anticipation très lointaine.
Mais le reste de la SF aussi peut s'intéresser plus aux gens et à la société. 😇
Ma position, pour ce que ça vaut, est que l'anticipation est une forme de SF qui explore un ou des futurs imaginables du présent [de l'auteur].
Ainsi, par exemple, _La Planète des Singes_ est de l'anticipation, et _Radio libre Albemuth_ n'est "que" de la SF.