私がもしこの家族に出会っていたら、おそらく娘さんはとりあえず本人がどうしても通院や服薬しないと言うのなら(本人が少しでも通ってくれそうなところを探してみるのも必要だろうけど)、それよりもまずご両親のカウンセリングなどを勧めますね。
夫婦は別々に、または2人でカップルカウンセリングという手もあるかも知れません。おそらくは夫婦関係もかなりいびつだったんじゃないかと想像するので。
しかし、多くの方は、カウンセリングの方が診察よりもかなりハードルが高いので(「おかしいのは娘です!私たちは問題ありません!」と仰る可能性は高い)、
まずは親御さんに外来の診察に通って貰って(「まずは」と書いたけど、案外、そっちが本丸だったりする)、愚痴を言ってもらうとか、例えば、「夜よく眠れない」とか、「気持ちが落ち着かない」などの訴えに合わせて医師に処方して貰って、親に対して娘の呪縛から(娘に対して親の呪縛から)少しでも距離を取らせる(バウンダリーを少しでも作る)みたいなことが大切では?
親に自助グループに参加して貰ったり出来ればかなり成功だけど、こう言う人たちはプライドが高いだろうから難しいでしょうね。