@askyq 中世…中世って変化がものすごかったらしいと読んだことがあるので、かなり難しいと思います。時代の進み方も地域によってかなり差がありそうです。見知らぬ人の笑顔に警戒心を抱くか、それとも構わず警戒しないかは「街ごと」(国ごとではないところに注意)に違いそうです。現代ドイツも結局はそれが残っています。
ただ、私たち東洋人が「親しみの表現では?」と感じる長いおしゃべりのような挨拶や握手が、相手に対する「あなたを重要視しています」というメッセージになっていることは確かです。敬意なのか、それとも親しみであるのかは見極めがしづらいものです。