単に言葉として、「思ったようにいかなかった」「思っていた通りの結果が出なかった」etc etc, 普通に「失敗だった」ですよね。英語で言えばto fail in doing something. 料理で塩を入れすぎても「失敗」だし、火が通りすぎてしまっても「失敗」だし、冒険的な組み合わせをやってみたら不味かったってのも「失敗」。