私もぎっくり腰の常習犯でした。ある時、腰痛防止のストレッチ体操を教えてもらい、やばい時に実践することで、ほぼ予防できています。
腰痛予防のストレッチがWEB上色々ありますが、私がやっているのと同じなのが、以下のリンクのやり方です。
https://www.onsen-msrc.com/kenko/tanoshimu/exercise/stretch2.html
特に、半身ひねりが効果的で、倒す膝に反対の手を添えて、軽く引っ張る感じでしています。
半身ひねりのあと、膝を開く方も今度は同じ方の手を添えて、少し圧をかけます。
ご参考までに。
https://www.onsen-msrc.com/kenko/tanoshimu/exercise/stretch2.html