No, yo recomiendo comenzar por Next Generation (la de Picard).
Tiene personajes muy complejos, y buenas tramas. No es tan cartón piedra.
Luego cuando ya has visto esa puedes pasar a la Voyager (donde la capitana es la presa rusa de Orange is the New Black)
Ya verás la clásica con cariño, que es muy cortita.