@cadusilva pela pesquisa rapidíssima que fiz, o openWRT ainda vem com o iptables por default, mas tem como instalar o nftables nele.
Sobre a pergunta, tem um comando no nftables que converte qualquer linha do iptables pra ele, e é parte do "pacote" nas maiores distros Linux <3
Update:
https://developers.redhat.com/blog/2017/01/10/migrating-my-iptables-setup-to-nftables
Versão mais reduzida de como "traduzir" iptables pra nftables automaGicamente:
https://wiki.nftables.org/wiki-nftables/index.php/Moving_from_iptables_to_nftables