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Hoje pro #TerSoftware vou falar de #ESPHome .

Ele é uma camada que facilita muito tudo que antes se fazia com o sistema Arduino. Você define os sensores compatíveis e conecta na sua plaquinha ESP32 e boom você tem um sensor / relê etc rodando totalmente localmente sem nenhuma conexão (obrigatório) com o tal cloud e integrado fácil no #homeassistant

Pode involver solda mas têm soluções para se livrar (eu finalmente aprendi e gostei).

Não sei se alguém tem um link de um bom tutorial em 🇧🇷?