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e eu tbm achei engraçado pq qdo eu estudei o Escher na universidade foi muito focado nas influências artísticas do trabalho dele (os ladrilhos) e se falava na parte matemática, mas sem citar qual exatamente eram. inclusive se a memória não me falha a professora mostrou a escada de Penrose como anterior às escadas anteriores (pq realmente, artisticamente, ela parece muito mais simples, mas ela é matematicamente muito mais complexa) e foi bem depois.