eu achei a história toda interessante porque eles mantiveram se comunicando. o Escher já tinha criado imagens com escadas e mesmo assim agradeceu os Penrose pela ideia pq ele não tinha pensado em uma escada como a Penrose. e se não me engano ele mandou uma cópia de Waterfall autografada e dedicada pro Roger Penrose. eu gostei da interação entre eles e da maneira q eles se trataram.
algumas imagens de escadas do Escher anteriores: