@Juliiosouto Gratuito sim, com foco em mapeamento de infraestrutura cicloviária.
Pra navegação no celular recomendo o OsmAnd ou Organic Maps.
Já pra mapeamento, recomendo o EveryDoor.
Se quiser um material introdutório sobre mapeamento (em inglês): https://learnosm.org/en/beginner/