L'idée de base du RMI, avant d'être déjà droitisé en RSA par Martin Hirsch était:
1/ Personne, quelle que soit sa situation, ne doit crever de faim ou de froid dans une société civilisée.
2/ Le préalable à toute insertion sociale est d'avoir un toit sur la tête et de la bouffe dans l'estomac.
Comme c'est loin...
https://www.frustrationmagazine.fr/rsa-travail/