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@mad_panda それぞれのGPS衛星からの信号には衛星の位置と信号の送信時刻が含まれていて、GPS受信機が4つ以上の衛星からの遅延を含んだ信号を受けることで4本以上の連立方程式を解いて、位置と時刻の4つの未知数を求めることができます。

それぞれのGPS衛星の時計は軌道速度による相対論的効果によって地上の時計よりも遅れ、地上よりも地球の重力が小さいことによって地上の時計よりも進むので、それらの効果を補正するように設計されています。

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B0%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%90%E3%83%AB%E3%83%BB%E3%83%9D%E3%82%B8%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%8B%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%BB%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0