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@une exatamente. básico, mas levei um tempão para isolar o problema e entender o que estava acontecendo.
A solução foi alocar o kthread_t no heap. Isso gera um vazamento de memória, já que eu nunca faço free dele mas, como nesse caso o serviço não termina nunca, tudo bem. Isso me indicou também que eu preciso saber o estado da thread a qualquer momento, coisa que não sei atualmente. Com isso, consigo implementar um join.