A versão inicial do grep – que se chamava simplesmente s (de "search") – foi escrita pelo próprio Ken Thompson, um dos pais do Unix. Após ter sido modificada a pedido de um colega, e já com o nome de grep, a ferramenta foi incluído na versão 4 do Unix (1973).
Existe uma lenda de que o grep foi escrito em apenas uma noite, após o tal pedido, mas Thompson nega, e afirma que foi um mal entendido - ele já havia escrito o código antes, e não havia divulgado.
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