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O #OpenStreetMap NÃO É um aplicativo. É uma base de dados. Você não vai ter uma interface amigável para seu smartphone utilizando só a página oficial do OSM.

Um aplicativo que uso há muito tempo é o Osmand. Permite busca por locais, criação de rotas, gravação de trilhas e várias outras funções habituais para quem usa um aplicativo de geolocalização. Também permite download de regiões específicas do planeta pra uso off-line.

Disponível pra Android e iOS: https://osmand.net/