あわいはあります。その境は、微妙な判断でしょう。それとは別に、健常者中心社会があり、障害者を「邪魔」だと考える、健常者がいる。「健常者はマジョリティであり、マイノリティを抑圧/差別しやすい」と、考えた方がいい。