Não sei se já postei a respeito, mas tenho utilizado o teclado virtual HeliBoard na tornozeleira eletrônica de bolso #Android e, com alguns ajustes, tem se revelado muito bom mesmo. Buscava há tempos largar os congêneres privativos de liberdade. Agora sim, consigo, com excelência.
Como toda sugestão aqui, é #SoftwareLivre (GPLv3). Facilmente disponível, entre outros, no repositório ("lojinha") F-Droid: