Algunos comandos que uso con yt-dlp
https://github.com/yt-dlp/yt-dlp
$ yt-dlp -F url (formato de video/audio disponibles en la url)
$ yt-dlp -f 720p url (del anterior comando, elijes el formato 720p, para ser descargado de la url)
$ yt-dlp -x - -audio-format vorbis url (extracción de audio en formato vorbis/ogg desde la url)