今の車で駐車場付き天一に行ったことないので、天一誤認識は体験してない。対面通行の道から中央分離帯有りに切り替わるところで、右側の進入禁止を認識したことはあるけど、まあ結局「運転支援」だし、「視界にある標識はこれだよ」って見せてくれてるなら、そういうもんかなと思っている。