@puniko i found audio as posted earlier and assume that this translation from the internet is also correct:

Es gibt Menschen/Leute, welche wohl nie
ein Lied vorsingen würden, so wie ich jetzt hier.
Etwas singen? Um keinen Preis, nein bewahre uns, nein!
Weil sie Hemmungen haben.

Sie wären vielleicht gern im Grunde genommen frech
und denken, das sei ihr grosses Pech.
Und es lastet auf ihnen wie ein schwerer Stein,
dass sie Hemmungen haben.

Ich weiss, das macht einen nervös, verschlägt einem die Stimme
doch scheint es einem manchmal auch, es sei nicht so schlimm.
Es ist doch ein Glück, auch wenn wir es gar nicht wollen,
dass wir Hemmungen haben.


Was unterscheidet die Menschen vom Schimpansen
Es ist nicht die glatte Haut, der fehlende Schwanz.
Nicht dass wir schlechter die Bäume hochkommen, nein:
dass wir Hemmungen haben.

Man stelle sich die Männer vor, wenns anders wär'
und es käm' ein hübsches Mädchen daher.
Jetzt schauen wir doch höchstens ein wenig auf die Beine,
weil wir Hemmungen haben.

Und wenn man sieht, was heut der Menschheit droht
so sieht man wirklich schwarz, nicht nur rot
und was man noch hoffen kann, ist alleine
dass sie Hemmungen haben.