はい、見出し一覧はほしいです。
色々なブラウザーは年に何度もアップデートするのに、この様な機能強化はいつまでも来ない……プルリクしても多分却下されるし、拡張機能で作るのも規格が不安定であてになりません。
HTMLを解析して静的で作るのが一番ですかね。自作のビルドスクリプトでHTMLを作成するので、見出し一覧生成を組み込む事はできます。

話はそれますが、ぐぬ管さんのサイトやそのツールの外観はかなり見易くて、ゴテゴテしなくて好みです。