センサ類のコネクタには特に向き指定とかなかった気がするけど、これRCX側でコネクタ向きを判別して4ピンのどこに信号が流れてきてどれが+線と-線で……みたいなことをやってるってこと?それともPLCみたく電力供給と信号伝達を同時にやってる?