クォータニオンの細部とその証明まではしてないけど、とりあえずAPIを使いこなせる、そのイメージを持たせるまでを、行列とベクトルを導入するところから46分でやったのは正直すごい【Unity道場 大阪スペシャル in モリサワ 2017】クォータニオン完全マスター - YouTube