@mbmia
基本的に、相手を@でメンションして、公開範囲を「ダイレクト」に変更すると、DMになります。(やり取りの途中でも、その公開範囲を「公開/未収載/フォロワー限定」に再び変更してしまうと他の人に見える状態になるので、注意です。)
DMを送りたい相手のホーム(プロフィール画面)にあるメニューから、「◯◯さんはダイレクトメッセージを送る」を選択すると、@で相手が指定される&公開範囲が「ダイレクト」の投稿範囲が表示されます。
ちなみに、今mbさんに書いているこのリプライも、投稿範囲を「ダイレクト」に変更すればDMになります。