Tal cual.
Yo sigo una regla: si me pitan en un semáforo miro para atrás, me bajo de la bici, pongo la pata de cabra, miro la rueda de atrás, miro al conductor y le pregunto si hay algún problema o se me ha roto algo.
Doy por supuesto que me pita para informarme de algún evento como que se me pueda caer un objeto de la caja, porque pitar para que te quites de en medio o arranques es ilegal.
A los conductores les pirra perderse un semáforo entero por pitar.