@bardtender é complicado.
As plataformas do fediverso não oferecem um jeito fácil de fazer isso, pois o foco é a privacidade e colocar dados tão sensíveis nas mãos de qualquer um capaz de subir um servidor não é uma boa ideia.
O Mastodon recentemente incluiu na versão de testes uma configuração que permite ao administrador estabelecer uma idade mínima. O usuário digita uma data de aniversário (que não fica salva) e caso a idade seja igual ou superior à definida pelo admin, o cadastro pode ser feito.
Mas obviamente o usuário pode digitar o que bem entender, mesmo que tenha só 6 anos.
Então só resta criar regras estabelecendo uma idade mínima e quais as penalidades para quem mentir durante o cadastro. Mas fora isso é um negócio bem manual: se você, por exemplo, ver a pessoa comentando quantos anos está fazendo e ver que ela é menor de idade. No entanto, aí é bem por acaso.
Outra forma é alguma ação legal que revele que o usuário é de menor por qualquer motivo que seja (como ser exposto a conteúdo NSFW e os pais flagrarem).
cc @fediadminbr
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