YouTube Studio で投稿動画のライセンスをクリエイティブ・コモンズに設定している
https://post.naskya.net/storage/830c5e11-f6d0-4315-a6ed-ec445cdf5185.jpg
YouTube の動画のライセンスは投稿者が設定するものなのだから(それはそう)、ライセンスの通りに利用するぶんには何も問題無いでしょう
GNU social JP is a social network, courtesy of GNU social JP管理人. It runs on GNU social, version 2.0.2-dev, available under the GNU Affero General Public License.
All GNU social JP content and data are available under the Creative Commons Attribution 3.0 license.