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@chise GNU socialにはAtomPubとTwitterの2種類のAPIがありこれらとBasic認証を使えます。 https://gnusocial.jp/doc/api

以下はAtomPubでの投稿例です。

IP=test:666666
DOMAIN=https://gnusocial.jp
curl -u $IP -d @- $DOMAIN/api/statuses/user_timeline.atom <<-EOT
<entry xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom">
<content>test</content>
</entry>
EOT