@Rumisan 普通のプロセスは短期間に実行するプロセスを切り替えることで同時に実行されてるように見えるだろ?
それをカーネル自体にも適用するかっていう設定がある
PREEMPT_NONE: 切り替えない
PREEMPT_VOLUNTARY: 決まった状況で切り替える
PREEMPT: 多くの状況で切り替え出来るようにする
そして今回追加されたPREEMPT_RTはさらに切り替え出来る状況が増えた
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