UEFI の前身たる EFI v1.x は Intel と Microsoft と HP が組んで IA-64 ベースの server に Windows server を載せて売るぜ!をやろうとしたときに IBM PC と x86 の負の遺産を捨てる過程で firmware も新規に興しただけに過ぎないので、必然的に FAT32 やら PE やらが採用されただけに過ぎない